Les bas indices de criminalité qui existent à Cuba favorisent la pratique habituelle de l'auto-stop dans le pays. Le fait de partager un véhicule est légal.
Les carrefours et les feux sont des arrêts habituels pour faire de l’auto-stop, mais dans les capitales de province et dehors de La Havane, les amarillos (jaunes : des superviseurs de trafic) aident à organiser cette pratique et donnent la priorité aux plus nécessiteux. Le prix à payer dépend beaucoup de la distance, mais il se situe en général entre 5 et 20 CUC.
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